معیاری چار-محور روبوٹ ملٹی-پرت اسٹوریج سسٹم

SCARA روبوٹ چھوٹے اور درمیانے درجے کے کارخانوں میں مقبول ہیں کیونکہ وہ تیز، درست اور سستی ہیں۔ لیکن بہت سے فیکٹری مالکان ایک ہی غلطی کرتے ہیں۔ وہ اپنا بجٹ روبوٹ پر خرچ کرتے ہیں اور پھر سٹوریج سسٹم پر پیسہ بچانے کی کوشش کرتے ہیں۔ وہ ایک سستا، سست رسالہ خریدتے ہیں جو جاری نہیں رہ سکتا۔ روبوٹ اپنا کام ختم کرتا ہے اور انتظار کرتا ہے۔ تیز رفتار روبوٹ پر خرچ ہونے والی رقم ضائع ہو جاتی ہے کیونکہ ذخیرہ کرنے کا نظام رکاوٹ بن جاتا ہے۔

اکنامیکل فور-ایکسس روبوٹ ملٹی-پرت اسٹوریج سسٹم مختلف ہے۔ یہ سستی ہے، لیکن یہ رفتار کی قربانی نہیں دیتا. پرت کی تبدیلی کا وقت 15 سے 20 سیکنڈ ہے – زیادہ تر SCARA روبوٹس سے ملنے کے لیے کافی تیز۔ یہ اسی قسم کے سروو ڈرائیو اور ریک-اور-گائیڈ سسٹم کا استعمال کرتا ہے جیسا کہ ہمارے اعلی-ماڈل ہیں۔ صرف وہی چیزیں جنہیں ہم نے ہٹایا وہ مہنگی اضافی چیزیں تھیں: ویژن سسٹم، پیشین گوئی کرنے والی منطق، اور جدید سینسرز۔ یہ بہت اچھے ہیں، لیکن یہ زیادہ تر معیاری پیداواری کام کے لیے ضروری نہیں ہیں۔

شینزین میں ایک گاہک 20 SCARA روبوٹ کے ساتھ ایک دکان چلاتا ہے جو CNC لوڈنگ اور ان لوڈنگ کر رہا ہے۔ ہمارے سسٹم کو استعمال کرنے سے پہلے، ان کے پاس پرزوں سے بھری گاڑیوں کو مشین سے دوسرے مشین تک دھکیلنے والے کارکن تھے۔ کارکن تھک چکے تھے، اور مشینیں اکثر مواد کے انتظار میں بیکار بیٹھی رہتی تھیں۔ انہوں نے ہمارے اکنامیکل فور-ایکسس روبوٹ ملٹی-پرت سٹوریج سسٹمز – ایک فی روبوٹ پر سوئچ کیا۔ کارکنان اب صرف ٹرے چیک کرتے ہیں اور ری فل کرتے ہیں۔ مشینیں کبھی بھی مواد کا انتظار نہیں کرتیں۔ وقت کے ساتھ ساتھ فی یونٹ سرمایہ کاری کی لاگت بہت کم ہو گئی۔ انہوں نے چھ ماہ میں اپنی سرمایہ کاری واپس لے لی۔

یہ نظام گوانگ ڈونگ گومی پی ایل سی اور ٹچ اسکرین کا استعمال کرتا ہے۔ آپریشن آسان ہے۔ فریم موٹے سٹیل سے بنا ہے اور تیز رفتار سے چلنے والے SCARA روبوٹس سے کمپن کو سنبھالنے کے لیے مضبوط بنایا گیا ہے۔ دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی ±0.25 ملی میٹر کے اندر ہے۔ یہ زیادہ تر چھوٹے حصوں جیسے فون کے فریموں، پلاسٹک کے اجزاء، اور ہارڈ ویئر کے ٹکڑوں کے لیے کافی درست ہے۔ سینسر سسٹم پرزوں کی موجودگی اور حیثیت کا درست طریقے سے پتہ لگا سکتا ہے، جو خالی پکڑنے اور غلطیوں سے بچتا ہے۔